第一节 产品定义、性能及应用特点

1、定义

AGV激光引导车是在AGV行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知的引导车。

近年来随着现代化物流以及相关技术在我国的高速发展，AGV激光引导车已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。

2、应用特点

1）工位识别能力和定位精度高，具有与各种加工设备协调工作的能力。在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。

2）载物平台可以采用不同的安装结构和装卸方式，能满足不同产品运送和加工的需要。因此，物流系统的适应能力强。

3）可装备多种声光报警系统，能通过车载障碍探测系统在碰撞到障碍物之前自动停车。当其列队行驶或在某一区域交叉运行时，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人为差错。因此，AGVS比其他物料搬运系统更安全。

4）AGV组成的物流系统不是永久性的，而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比，该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率。

第二节 发展历程

自动导引车系统的发展有50多年的历史。迄今为止，其各项技术不断得到改进，性能不断提高。导引技术从最初的电磁导引，到光学磁带识别，再到激光反射测角定位，不断进步，提高了自动导引车行程路径的柔性化以及定位的精度。

1999年以来，自动导引车的使用量在全球范围内逐年增长，尤其在发达国家，自动导引车已成为一种成熟的技术和产品。截至2007年，欧洲自动导引车系统制造商提供的3500多个系统，包括大约29000辆自动导引车已经在全球范围内得到应用。中国作为发展中国家，同样存在这种需求。据统计，截止到2005年，中国大约有20家烟草企业应用了自动导引车。然而迄今为止，应用范围还只是限定在烟草，汽车和电子等工业范围内。这无疑说明中国自动导引车市场存在极大的潜力。另外，中国的消费需求持续增长，这意味着制造业在中国仍然有很大的发展空间。中国的制造业一直发展很快，要保持这种良好的发展趋势以及全球的市场竞争能力，中国的制造业亟待提高物流自动化程度，因此必然需要引进自动导引车。毫无疑问，自动导引车也将得到更广泛的应用，如在印刷，造纸，包装和食品等行业。略……

第三节 AGV激光引导车产品产量分析及预测

2004-2010年我国AGV激光引导车产品产量分析及预测表

                                                                                                                                     单位：套

2004-2010年我国AGV激光引导车产品产量分析及预测图

                                                                                                                                      单位：套

第四节 AGV激光引导车市场需求分析及预测

目前国内AGV市场年成长率在20%左右，2004年总销量在二三百台，市场规模还很小，可以说刚刚起步。保守估计，国内20%的AGV项目都是形象工程，80%是有实际需求。但从长远来看，国内汽车、烟草、制药、半导体、重工业、陶瓷、汽车零部件等行业领域都有较大需求。

实际上，如果过分压低价格，没有了适当的资金积累，技术进步得不到保证，企业发展将显现出后劲不足。但目前的问题是，随着技术升级价格也上去了，而长期的低价竞争导致用户不能接受国内产品的适当涨价。下一步，我们将开发档次比较高的物流系统产品，销售到合适的行业，避免陷入价格竞争怪圈。

09年国内汽车行业投资开始收缩，会影响到AGV市场。因此，制药行业、汽车零部件行业（柴油机厂等），是带动市场需求的重点领域。但是国外汽车行业大部分AGV用于运输生产所需的物料，而国内AGV主要应用在汽车装配环节。从这一点来看，一旦客户认识到AGV的作用，市场需求将会大幅增加。同时，09年中国物流市场迅速发展，还将加大其他自动化物流系统的市场力度，估计仓储和物流也是AGV激光引导车另一重点需求领域。

随着工业自动化的发展，国内的应用和需求越来越强烈，已经大约有千台AGV在使用，而且市场在逐步扩大。根据初步市场分析，今后5年内，国内各行业对AGV需求量可达数千台，年产值接近10亿元，经济效益十分可观。略……

第五节 上游行业发展状况分析

一、钢材行业发展状况分析

世界钢协5月20日发布最新统计数字显示，09年前4个月全球粗钢产量达到3.54亿吨，同比下降了22.7%。其中北美同比下降48.5%，欧盟下降了44.2%，亚洲下降了9.5%。如果扣除中国，1-4月全球粗钢同比下降了36.2%。粗钢产量的大幅降低是钢铁需求疲软的直接表现，今年前4个月似乎只有中国保持着相对坚挺的钢铁消费强度。然而在全球经济日趋一体化的形势下，任何国家或地区都不能在危机中独善其身，对于占世界粗钢产量接近一半的中国来说，三季度钢材市场面临的挑战更加严峻。

一、全球钢铁需求萎缩的态势没有好转，粗钢产量仍在低位运行。

今年以来，全球粗钢产量大幅下降的趋势看来已经触底，产量增速低位振荡。4月份全球粗钢产量为0.89亿吨，同比下降了23.6%。扣去中国后，世界其他主要产钢国粗钢产量均大幅下降的趋势更为明显，同比下降了35.8%。其中：美国粗钢产量下降了53.4%，德国下降53.1%，西班牙下降38.2%，法国下降50.5%，日本下降43.6%，巴西下降40.4%，韩国下降10.5%，土耳其下降13.4%。从环比的角度看，今年1-4月全球粗钢产量低位振荡，1季度略有恢复，4月份大幅下滑。

1、从分地区的情况看，今年前4个月，亚洲粗钢产量下降了9.3%，但扣除除中国外，亚洲粗钢产量下降了27.1%，欧洲地区下降了38.5%，北美地区下降了48.5%。欧洲、北美的钢铁需求下降的速度明显高于亚洲。即使剔除中国因素，下降速度仍然分别比亚洲快21.4和11.4个百分点。

2、从经济增长的预期情况看，欧美日韩等发达经济体增长比需求萎缩的速度更快，钢材价格难以摆脱低位徘徊的态势。欧洲废钢价格的上升，使钢材价格出现上涨，但并不表明需求的有效回升。据经合组织最新数据，今年一季度该组织GDP整体环比下降2.1%，是1960年有记录以来最大跌幅，比去年第四季度跌幅扩大0.1个百分点；同比下降4.2%，其中美国拉动下滑0.9个百分点，日本拉动下滑1.0个百分点，欧元区成员拉动下滑1.3个百分点，其余成员拉动下滑1.0个百分点。从目前经济形势看，很难说钢价已经达到触底反弹的条件。

二、钢材价格虽有小幅回升，但难改低位运行的总体态势。

1、全球钢价经过去年下半年以来连续11个月的下跌，终于在5月份迎来反弹走势，截止5月下旬，CRU全球钢材价格指数环比上升了3.4%，其中扁平材环比上升了4.2%，长材环比上升了1.7%。从数字上看，扁平材涨势是整体钢价上涨的主要推力，它的涨幅比长材高出了2.5个百分点。但受需求急剧萎缩的影响，从长期看，钢价难以摆脱低位运行的趋势。

2、从区域市场的变化分析，欧洲市场在5月份有了一个明显的上升走势。截止5月下旬，CRU欧洲指数上升至131.2点，环比上升9%，而同期北美继续下降0.7%，亚洲小幅上升1.2%。

3、Rio Tinto 5月26日宣布，它们已与日本新日铁公司就2009年铁矿石价格达成协议，并自2009年4月1日起执行。根据这个协议，新的价格将是哈默斯利粉矿降低价格32.95%、块矿价格降低44.47%。铁矿石价格的确定，使钢材价格走势终于碰触到坚实的底部。

从铁矿石和CRU钢材价格指数的变化趋势分析，由于铁矿石长协矿价格的稳定，钢材价格更多地是表现为对铁矿石价格跟随态势，价格涨落的周期、特点基本一致。

三、国内钢材产量的结构持续发生“逆向优化”，长材比重明显超过板材，长材走势稍好于板材。

2008年全年长材产量2.63亿吨，同比下降0.48%，其中钢筋产量下降3.9%，线材小幅增加1.2%；而板材产量达2.61亿吨，同比增长了6.65%。其中中厚板、中厚宽钢带、热轧薄宽钢带产量增长均在10%以上。这样的情况在今年出现了逆转，4月份长材产量达到了2593万吨，同比增长了8.79%，其中钢筋产量同比增加了17.9%，线材也增加了10.3%。1-4月累计产量达0.94亿吨，同比增长10.7%，其中钢筋增加19.9%，线材增加8.6%。与此形成明显反差的是板材，产量呈大幅下降的趋势，4月份板材产量2130万吨，同比下降8.6%，1-4月累计产量为0.82亿吨，同比下降8.0%，其中中厚板和中厚宽钢带同比下降在10%以上。

由于板材市场几乎在三季度乃至全年内不可能解决供大于求的矛盾，可以预计板材产量和价格将会继续保持在低位运行的轨道。长材受国家基础设施和住房投资带来的需求拉动，产量还会有进一步的上升空间，但这样的增长无疑是痛苦的，因为相对于长材价格的回升幅度而言，由于原燃材料价格的降幅远远低于钢材价格降幅，使长材价格的上涨势头脆弱，一方面体现为供求关系的脆弱，长材的局面仅是稍好而已；另一方面长材产量集中在规模较小的企业，恢复后的产能使竞争更加激烈，长材价格难以实现持续的、明显的回升走势。

四、进口钢材冲击国内市场。

据海关统计数字，1-4月我国累计进口钢材485万吨，同比减少84万吨，下降14.76%；进口钢坯157万吨，同比增加150万吨，增长21.43倍。1-4月进口钢材钢坯折合粗钢672.96万吨，比上年同期增加60.64万吨，增长9.9%。1-4月我国出口钢材655万吨，同比减少961万吨，下降59.47%；出口钢坯0.21万吨，同比减少9.79万吨，下降97.9%。1-4月出口钢材钢坯折合粗钢696.81万吨，比上年同期减少1032.34万吨，下降59.7%。1-4月国内净出口粗钢24万吨，但从分月进出口情况看，受钢坯超量增长的拉动，3月份净进口粗钢3万吨，4月份扩大为89万吨，其中4月份净出口钢材20.46万吨，净出口钢坯66.48万吨，是自2006年4月份以来首次出现钢材净进口。出口大幅下降与进口增长形成明显反差。

1、从进口数量的变化趋势分析，去年下半年以来进口数量逐步减少的趋势在今年得到逆转，环比增长速度很快。特别是热卷和中厚板进口量迅速增长，主要原因是国内市场价格相对较高，吸引了进口资源的大量涌入。从表列数字看，1-4月进口数量连续三个月环比大幅增长，平均增速在20%以上。而进口平均价格大幅回落，明显低于上年同期水平。

2、从进口的品种分析，铁道用材增长了1.98倍，大型型钢增长了42.1%。其他钢材中，热轧薄宽钢带增长了2.6倍，热轧薄板增长了76%，彩涂板增长了55.6%，厚钢板增长了25%。需要关注的是，上述6个进口数量正增长的品种，也是国内生产产量增长较大的品种，其中铁道用材国内产量增长了36%，热轧薄板增长了27.6%，热轧薄宽钢带增长了0.3%。

出口钢材大量减少，是国内供求关系更趋恶化，进口钢材的大幅增长，也使国内市场的脆弱的供求体系雪上加霜，如果三季度国内钢材产量未能大量减少，且出口持续降低、进口进一步扩大的话，钢材价格走出低谷十分困难。

五、社会库存持续下降，但热卷和中厚板仍然明显高于上年同期，后期市场压力依然较大。

1、从主要城市的钢材库存变化情况看，2009年1-4月库存呈明显的下降走势，但仍高于上年同期水平。

2、从主要品种分析，热卷和中厚板库存压力较大，截止5月末，热卷库存同比增长39.2%，中厚板同比增长31.6%。而其他品种压力相对较小，钢筋和线材仅比去年高4.5%和7.3%。冷板压力也小得多，仅比上年高6.3%。

3、从进口的品种分析，铁道用材增长了1.98倍，大型型钢增长了42.1%。其他钢材中，热轧薄宽钢带增长了2.6倍，热轧薄板增长了76%，彩涂板增长了55.6%，厚钢板增长了25%。需要关注的是，上述6个进口数量正增长的品种，也是国内生产产量增长较大的品种，其中铁道用材国内产量增长了36%，热轧薄板增长了27.6%，热轧薄宽钢带增长了0.3%。

出口钢材大量减少，是国内供求关系更趋恶化，进口钢材的大幅增长，也使国内市场的脆弱的供求体系雪上加霜，如果三季度国内钢材产量未能大量减少，且出口持续降低、进口进一步扩大的话，钢材价格走出低谷十分困难。

二、激光产业发展状况分析

自1961年中科院长春光学精密机械研究所研制出我国第一台红宝石激光器至今，我国激光技术的发展已有四十余年的历史。经过四十年的艰苦发展，激光产品已在国内占据了较大的市场份额，在产品质量、性能等方面初步具备了与国外大公司竞争的实力。

1、从宏观上看，我国激光产业发展呈现出以下特点

1）发展趋势呈跨越增长之势。纵观我国激光产业发展，无论是生产规模还是市场规模，整个产业一直呈指数增长的趋势。目前国内已形成了5个国家级的激光技术研究中心，10多个研究机构，有21个省市、地区生产和销售激光产品，常年有定型产品生产和销售、并形成一定规模的单位有170家，从业人员万余人，成为国内最为活跃的产业领域之一。

原因有两个方面：

（1）国家、地方出台一系列政策措施支持激光产业的发展，例如国家计委、科技部将激光加工技术及成套设备列为当前优先发展的高新技术产业化项目，为配合“武汉-中国光谷”建设，湖北省、武汉市将激光产业列为五大重点调整产业结构之一，这些政策的实施，有效增强了激光产业发展的创新能力与市场竞争力，有重点的培育了新的经济增长点。

（2）一部分激光产业实体迅速崛起，将激光技术与产品从原先的科研院所全面推向市场，并在全球范围内与国外激光公司进行竞争，例如武汉楚天激光集团研制的系列激光焊接机、打标机以及激光医疗设备，占据国内市场45%-75%以上的份额，上市公司华工科技在高功率激光切割机领域、深圳大族激光在打标机方面都具有各自的市场优势。

2）发展方式为新旧融合。新旧融合在我国激光产业发展中最具体的体现就是激光产业与传统产业的有机结合，激光作为先进制造技术不仅提升着传统产业的发展，同时也借助传统产业的优势，使自身取得广阔的发展空间。例如南昌齿轮厂采用激光焊接齿轮生产线，满足依维柯中巴变速箱六档齿轮需求，北京吉普车公司采用激光处理汽车缸体生产线，解决汽车早期磨损问题，延长发动机大修里程，武汉钢铁公司采用激光焊接设备，攻克了自70年代以来该厂硅钢薄板钢卷“带废”出厂的产品质量难关，在冶金行业，据统计分析，使用激光表面改性技术，全国冶金行业每年就可降低成本20亿元以上。

可以预期，在激光产业未来发展方向上，实现激光产业与传统产业的紧密结合，用先进的激光制造技术改造传统产业将是我国激光产业未来发展应遵循的道路。

3）发展方向全球化。在世界经济发展进程中，我们可看到惠普与康柏的合并，韩国记忆晶体厂家集中在台湾，美国电影、音乐风行全球，以及中国的海尔集团在全球范围建立6家工厂，11976个销售网点，这一切都向人们昭示着全球化时代的来临。

从1963年当时的全国科技发展规划以及后来的“六五”－“十一.五”计划，到目前国家组织制定的《2006－2020年国家科技长期发展规划》，激光都被明确列为重点发展的高新技术；在国家“十一.五”规划中，中国政府已把激光列为关键支撑技术。四十多年来，中国的激光技术研究取得了许多具有国际先进水平的科研成果。经过几代人的不懈努力，中国的激光应用也取得了世人瞩目的可喜发展，从而进一步带动了整个激光市场的增长，激光产业化的发展也已形成规模，拥有了一批具有一定规模和实力的骨干企业，其中年销售额上亿元企业有12家。

目前，全国激光市场销售主要为光通信器件、激光加工设备、激光器、激光医疗设备等。当前，武汉、广州、深圳、长春等地都在建立光电子产业群，这无疑将给我国激光产业创造更大的发展空间。国内激光器及设备生产市场主要分布在广东、湖北、北京、江苏、上海这几个省市。在这几个发展激光产业分布比较密集的省市中，以光通讯、激光等产业为主导的“武汉.中国光谷”，拥有光电子信息企业300多家，显现出强劲的发展势头。北京、上海以其特殊的地理位置，也推动了激光技术的发展。而广东作为改革开放的城市，近几年，设备需求的大幅度提高也使得其激光企业增长飞速，虽然有大族激光这类的上市企业在广东，不过整个广东省还是以小规模的激光企业为主。另外，陕西西安、四川成都，凭借科研院所技术的产业化，也有不少的激光企业纭纭而生。作为我国光学老工业基地的长春，虽然从事激光产业研发和生产的企业还是较多，但由于地区的问题，许多企业还没有形成大的规模。

2、中国激光市场发展方向

基于中国目前的激光市场特点，可以说，中国的激光市场发展前景是光明的。

1）中国的激光技术科研水平一直处于国际领先水平，随着这些技术的产业化，我们激光产业技术水平将有很大的发展空间。

2）与大众生活密切相关的产品将会成为主要的收入来源。很大一部分激光产品销售将来自光信息技术和娱乐行业，比如DVD碟机、游戏，低功率激光器在此方面的销售将会有巨额增长。

3）随着经济的发展，工业生产量的加大，工业用激光系统的需求将会稳步增长，这方面将成为中国激光产业发展的另一个亮点。

4）光通信用激光器市场将稳步回生。

5）医疗激光系统的性能在逐步完善，功能也在逐步增强，激光方案成为某些疾病唯一的治疗方式。在人们生活水平普遍提高的背景下，美容激光市场也将越来越大。

第六节 下游产业发展情况分析

我国物流业将出现如下七大趋势：大宗商品专业物流继续成为发展重点；注重和谐社会建立，物流系统保障人民生产生活安全；适应区域发展战略，区域物流格局进一步发生改变；物流基础设施建设持续进行，物流园区发展面临优化调整；规范物流市场发展，推进物流信用体系建设；物流基础工作建设继续深化，标准化工作进一步加强；人才培养进入多元化阶段，物流学科构建与完善迫在眉睫。

目前，由于各级政府及社会各方面的关注，现代物流的产业地位得到重视并且发展迅速。2006年，中国社会物流总额约为59.7万亿元，同比增长24.3％，幅度明显高于同期ＧＤＰ增幅。2007年我国现代物流保持快速发展，社会物流总额将达到73.9万亿元，同比增长23.8％。区域物流的发展体现了国家区域发展总体战略的要求，并在一定程度上有效地支撑了区域经济的发展。此外，在培育专业物流市场、物流基础设施和信息化建设、物流人才培养等方面成绩显著。

由于我国国土资源分布不均衡，造成物流在时间和空间上的跨度极大，在降低成本的压力下，许多生产流通企业都在寻求第三方物流企业来外包物流业务，以求达到降低物流成本的目的。从外包业务的构成上看，目前多数生产流通企业往往愿意将其仓储业务或运输业务实行外包。其中，生产企业的物流业务外包主要集中在干线运输上，其次是市内配送；而商业企业的物流业务外包主要集中在市内配送，其次是仓储，然后是干线运输。而从供应链的角度看，生产制造型企业实行销售物流业务外包的比例相对于其他环节来讲比较高，而原材料供应物流往往是实行自理或由其供应商承担，实行外包的比例很低。

东部沿海经济区的物流园区的数量在八大经济区位居首位，占到26％的比例，南部沿海经济区占到18％的比例，北部沿海经济区占到14％的比例，东北经济区占到10％的比例，黄河中游经济区占到10％的比例，西南经济区占到6％的比例，长江中游经济区占到8％的比例，西北经济区占到6％的比例。

在经济发达和地理位置优越的经济区域，物流园区发展比较迅速，物流园区建设数量多，已经投入运营的比例高。例如，在北京、天津、山东、广东、福建、上海、江苏、浙江几个省市，物流园区的建设数量占到全国的55％；而实际已经运营的物流园区数量则占到全国的57％。而在经济不发达的经济区域，物流园区发展步伐相对比较缓慢，但呈现出追赶的趋势。，约65％的物流园区占地面积集中在0.1平方公里—2平方公里之间。在现阶段，中国各级政府在物流园区的投资建设过程中起着极为重要的作用，不但参与制定各种优惠政策，而且参与部分投资推动和吸引企业投资建设物流园区。略……

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