近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的深海机械手顺利完成了现场测试和验收，成为我国首套出口国外的深海机械手。验收中，用户代表现场见证了机械手整机压力试验主要技术指标实验室测试，机械手各项指标均满足设计要求，得到用户高度认可。

　　此前，该所研制的深海液压机械手已在“深海勇士号”载人潜水器和“海星6000”遥控潜水器等多套作业型潜水器上应用，全海深机械手已完成万米整机压力试验和海上搭载应用试验。

　　深海机械手主要用于水下作业中深海目标物的拾取，具有抗高压、多自由度、主从控制的特点。我国自主研制的深海机械手走过了从无到有、由浅及深，由研制到国产化应用的历程，此次出口国外标志着我国深海机械手实现了从依赖进口到出口的技术跨越。（记者 卢晨）

　　转自：中国海洋报
 

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