当前位置>技术工艺 >
北方股份突破矿用车无人驾驶技术
发布时间 2019-04-28 09:38:54 来源：中经纵横
中国兵器工业集团北重集团北方股份公司研制的国内首台１１０吨ＮＴＥ１２０ＡＴ无人驾驶电动轮矿用车日前成功下线，使我国成为第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。北方股份运用人工智能技术，研发了具备智能导航、精准定位、安全行驶等涵盖尖端科技的矿用车产品，实现了无人驾驶技术的突破。
在北方股份的试车场内，一台巨大的矿用车稳稳地在测试场行进，驾驶室内却不见人影，这台“巨无霸”就是北方股份新研发的ＮＴＥ１２０ＡＴ无人驾驶电动轮矿车。进入这台“巨无霸”的驾驶室内，一个白色箱子映入眼帘，这就是传说中控制大家伙的“大脑”——控制柜。它是矿车神经中枢系统的重要部分，负责收集和处理信号。车顶白色架子上装置的天线高高耸立，探知周围的环境，收集信息后再回传到“大脑”中，这个系统是真正隐藏的黑科技——毫米波雷达。正是这些利用最先进的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起，构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。
此次在原有矿车基础上进一步研制的无人驾驶矿用车，智能控制系统的设计安装是核心技术。２０１５年，ＮＴＥ１２０ＡＴ无人驾驶电动轮矿车项目正式立项。在５家国内顶尖产学研机构的协助下，北方股份最终把国外企业１０年研究出来的技术，用３年时间就攻克下来。北方股份研发的无人驾驶矿用车在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上，均实现了矿车２４小时无人驾驶循环作业。
近年来，随着大型露天矿山开采深度逐年下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，给矿山生产增加难度。同时，矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径，有助于实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。
北方股份无人驾驶电动轮矿用车测试完成后还将改进完善，实现车辆准确行驶与精准停靠，将横向误差和航向误差限制在厘米级别，最终实现矿区作业的高效、安全。如今的北方股份在矿车领域享誉全球，连续多年入选“全球工程机械制造商５０强”，国外市场拓至全球６３个国家和地区，位居世界第三。北方股份公司表示会继续依托北重集团军工技术优势，不断加快智能化矿车、无人驾驶矿车、混合动力矿车等的研发和应用进度，引领矿车行业发展方向。
转自：中国高新技术产业导报
上一篇 : 国科微携手龙芯中科发布首款全国产化芯片